로보킹을 PC로 보다! 조작하다! 무선랜 달아주기!

※ 해당 글은 네이버 로봇청소기 까페에 제가 등록(2016.09.13)했던 글이며, 블로그에도 등록했던 글입니다.

※ 해당 글을 보고 따라하시다 문제가 발생할 경우, 제조사에서 A/S 를 받지 못할 수 있으니, 주의 바랍니다.

 

앞서.. 사용기겸 아쉬움에 따른 개선되었으면 하는 부분에 대해 글을 올릴때..

뭔가 재밌는걸 발견했다고 언급을 했었는데요.. 바로 이번에 올리는 내용에 대한 부분이었습니다.

 

이미 스마트 기능이 있어서, 스마트폰으로 청소기를 보시는 분도 계시겠지만..

이건 스마트 기능이 없는 로보킹에 스마트한 기능을 추가해주는 작업입니다.

뭐.. 인터페이스가 좀 구리기도하고.. 웹페이지를 통한 확인이긴 합니다만.. 이게 어딘가요.. ^^;;

 

다음은 독일 Roboter-Forum 에서 발견 한 무선랜 달아주기 내용을 보고 적용해보는 과정을 적어놓은 것 입니다.

 

LG 로보킹 씨리즈 WIFI MOD 적용

roboter-forum.com 에 올라와 있는 내용입니다.

(http://www.roboter-forum.com/showthread.php?10009-LG-Hombot-3-0-%28VR6260-VR6270-VR6340%29-WLAN-Steuerung-per-Weboberfl%E4che&p=107354&viewfull=1#post107354)

 

LG Hombot 3.0 - WiFi &Camera Control with Webinterface

(해외에서는 로보킹이 Hombot 으로 판매되고 있습니다.)

 

로보킹에 WIFI 연결하기 위해서는 Realtek 칩셋이 사용 된USB 무선랜 카드가 필요합니다.

다른 칩셋을 사용한 제품은 확인이 이뤄지지 않았습니다.

 

다음은 로보킹이 지원하는 것으로 확인 된 무선 칩셋들 입니다.

- rtl8192 (WPA / WPA2 and hidden SSID)

   : WPA / WPA2 방식의 암호화를 지원하며,

   숨겨진 SSID(숨겨진 무선 네트워크 이름)를 지원합니다. (해당 칩셋 추천)

- rt5370 (no encryption possible) : 무선랜암호화 미지원

- rt3070 (no encryption possible) : 무선랜암호화 미지원

- rt3370 (no encryption possible) : 무선랜암호화 미지원

 

그리고, 로보킹의 펌웨어 확인이 필요합니다.

적어도 11128 버전 이상이 필요로 하며, 2016년 9월 13일현재 기준으로 최신 버전인

16552 버전을 권장합니다.

 

펌웨어 업그레이드 한 적이 없다면, 아래 버전별 등록일을 참조하시면됩니다.

(국내 LG전자 서비스 - 다운로드 자료실 기준)

- 11128 : 2014-11-24 등록

- 13865 : 2015-02-11 등록

- 16552 : 2016-04-01 등록

 

 

<적용 방법>

1. roboter-forum.com에서 로보킹 펌웨어 버전에 맞는압축 파일을 다운로드 받습니다. (가입 필요)

현재(2016-09-13) v2.34 까지 나와있으며, 펌웨어 버전에맟줘 다운받아야 합니다.

INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_11128_WLAN-Steuerung_v2.34.zip(2.21 MB, 208 views)

INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_13865_WLAN-Steuerung_v2.34.zip(2.21 MB, 2304 views)

INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_16552_WLAN-Steuerung_v2.34.zip(2.22 MB, 853 views)

 

2. 다운받은 파일을USB 메모리에 압축을 풉니다.

- 이때, USB 메모리는 FAT 혹은FAT32 로 포맷되어 있어야 합니다.

- USB 메모리의 최상단인 Root 디렉토리에 풀어야 합니다.

   (파일 압축을 풀면 폴더(디렉토리)가 생성되는데, 그 안의 파일을 최상단(Root)으로 이동시켜 주셔야 합니다.)

 

3. 압축을 푼 파일 중에서, wpa.conf 파일에 사용할 무선랜 정보를 수정합니다.

- SSID(무선랜 이름) / Password (무선랜 비밀번호(WPA/WPA2))

- scan_ssid 부분은 기본설정 그대로 놔두시면됩니다.

 

4. 로보킹에사용할 무선랜 IP 할당 정책은 DHCP를 기본으로 합니다.
-로보킹에 고정 IP 할당하려 할 경우, wificonn.sh 파일의 69번째 라인에 있는 내용을 수정 및
  게이트웨이 내용을 추가해줘야 합니다.

 

   기본 DHCP 설정(저는 DHCP로 적용해봤습니다) :

       udhcpc-i "$WIFI_DEVICE_NAME" -n -t 5 –q

 

   고정IP 설정 예(고정 IP로192.168.1.20 를 할당하고 / 게이트웨이가 192.168.1.1 일 경우) :

       ifconfig "$WIFI_DEVICE_NAME" 192.168.1.20 up
       route add default gw 192.168.1.1

 

 

 

 

 

5. 로보킹의 전원을 내린 후, 앞에 준비된 USB메모리를 꽂은 후, 전원을 킨 다음에,

   로보킹 상단 덮개의 시작 버튼을 눌러줍니다.

   - 히위고~ 메세지와 함께 무선랜 적용을 위한 내용 업데이트가 시작됩니다.

   - 컴플릿 메세지와 함께 적용이 완료됩니다.

 

6. 로보킹의 전원을 내린 후, USB 메모리를 제거하고, 대신 미리 준비해둔 무선랜 카드를 꽂아줍니다.

 

7. 전원 스위치를 켜주고, 로보킹 상단 덮개의 시작 버튼을 눌러줍니다.

   - 원격접속을 시작합니다. 라는 메세지가 나오며 무선랜에 연결 됩니다.

   - 해당 메세지가 뜨지 않으면 무선랜 연결에 실패한겁니다.

 

8. 자신의 컴퓨터에서 로보킹에 접속을 시도해봅니다.

   - http://로보킹IP:6260   (로보킹 IP가 192.168.0.10 일 경우, http://192.168.0.10:6260 으로 접속하시면 됩니다.)

   - DHCP 로 연결했을 경우, 공유기 관리페이지에서 연결 된 IP를 확인하실 수 있습니다.

     (해당부분은 공유기 제조사마다 방법이 다르므로 설명드리지 못합니다. ^^;;)

   - 고정IP로 설정하셨을 경우, 해당IP의 6260 포트로 접속하시면 됩니다.

 

 

연결이 성공적으로 이뤄졌을 경우, 다음과 같은 화면이 나타나게 됩니다.

 

 

접속 시, 기본화면이며 로보킹의 상태가 나타납니다. 시작/정지/충전 등의 조작도 가능하며,

상단 카메라의 화면이 전송됩니다. 거의 어안렌즈 수준이더군요..

 

 

 

일정 관리 페이지입니다. 요일별로 세팅이 되는군요.. 우측 샘플 형식으로 입력을하면 되는건가 본데..

실제 해보지는 못했습니다.

 

 

 

수정 펌웨어에 대한 정보 페이지입니다.

 

 

 

그날그날 청소기가 청소한 영역을 표시해주는 화면입니다.

뭔가.. 가상의 벽형태라던지 이런게 없으니..어설픕니다만.. 요일 오른쪽에 연필모양 아이콘을 누르면

시작부터 완료시까지의 이동 상황이 순서대로 나타납니다.

왼쪽 상단의 scale 로 보여지는 맵 사이즈 조절 가능하며, Frequency 로 재생 속도 조절이 가능합니다.

 

 

 

뭐.. 대충.. 저희 집 구조를 매칭 시켜보면 다음과 같습니다..

일부 짐있는 곳 빼고는 빼먹지 않고 잘 청소했네요.. 하하핫..

 

 

 

로보킹 설정과 관련 된 내용을 수정하여 업로드 하는 페이지입니다만...
전 더는 아는게 없어서.. -ㅂ-);;

 

 

이메일 설정하는 곳입니다. 음.. 아마 문제가 생기거나 혹은 청소 진행 결과를 이메일로 보내주는 것 같습니다.

확실한 내용은 아니고.. 추측입니다.. 추측....

 

 

아무튼... 이렇게 로보킹에 무선랜 달아주기와 관련된 내용은 마무리 합니다.

 

참고로... 위의 방법을 적용 할 수 있다는 사실을 발견하고 기쁜마음에 구매한 무선랜카드..

 

검색 도중.. 위의 저 제품으로 성공했다는 얘기가 있어서 구매했는데요.. 음..

PC에서 잘 되는걸로 봐선.. 문제는 없는거 같은데.. 로보킹에서는 잘 안되네요..

로보킹에서 무선랜을 인식해서 연결하는데... 실패할 때가 많아요..

이상하게도.. 직접 연결하면 아예 인식이 안될때가 많고.. USB연장 케이블에 연결해야 인식이 잘됩니다.

 

직접 연결했을 때 약간 밀리는 부분때문에 생기는 접촉 불량이 문제인건지..

로보킹 자체에서 나오는 전자파가 문제인건지 모르겠네요..

일단.. USB연장 케이블로 연결해서 로보킹에 얹혀놓기만해도 인식 잘 됩니다..

 

먼가.. 개선방안을 찾아보던지.. 더 부피가 작은 무선랜카드를 찾아보던지 해야할 것 같네요..
 

여하튼.. 전.. VR6270LVM 제품입니다만.. 펌웨어도 공통이고..

VR6XX0LVM 제품들 모두 적용 가능한 것 같습니다.

 

 

 

참고로.. 로보터스 포럼에서 추천하는 무선랜 제품은

EDIMAX EW-7811UN Wireless USB Adapter, 150 Mbit/s, IEEE802.11b/g/n  이라는 제품이더군요..

 

아무튼.. 쓰잘대기 없는 내용이지만.. 재밌게 봐주셨길 바랍니다. ^^);;

 

 

마지막으로 무선랜 연결 된 로보킹을 웹화면으로 조작하는 동영상입니다.